【摘 要】
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This paper summarizes the modeling methods, open-loop control and closed-loop control techniques of various forms of cranes, worldwide, and discusses their feas
【出 处】
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International Journal of Plant Engineering and Management
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This paper summarizes the modeling methods, open-loop control and closed-loop control techniques of various forms of cranes, worldwide, and discusses their feasibilities and limitations in engineering. Then the dynamic behaviors of cranes are analyzed. Finally, we propose applied modeling methods and feasible control techniques and demonstrate the feasibilities of crane automation.
This paper summarizes the modeling methods, open-loop control and closed-loop control techniques of various forms of cranes, worldwide, and discusses their feasibilities and limitations in engineering. Then the dynamic behaviors of cranes are analyzed. Finally, we propose applied modeling methods and feasible control techniques and demonstrates the feasibilities of crane automation.
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