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针对在低能见度条件下高速公路安全行车问题,提出基于ZigBee的高速公路速度协调系统。该系统选取三星ABM9S3 C2440作为核心处理器,通过型号为GS-92m的GPS模块采集车辆的地理位置信息,利用ZigBee CC2420建立车辆间通信网络,最后由QT界面显示出周围车辆的分布情况,驾驶员根据分布情况调整车速,最终实现队列内车辆的速度达成协调。通过对系统的实时性及ZigBee网络性能的分析,该系统可以满足车辆间的无线通信要求,有效提高高速公路行车的安全指数以及通畅指数。