【摘 要】
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本文先研究了机载传感器差别让无人机测控性能受到的干扰,根据无人机机载传感器检验的特殊需要,研究出了以计算机为关键的现场检验体系,也得到了其硬件构成框图、软件运作过
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本文先研究了机载传感器差别让无人机测控性能受到的干扰,根据无人机机载传感器检验的特殊需要,研究出了以计算机为关键的现场检验体系,也得到了其硬件构成框图、软件运作过程图及现场校准的基本流程与手段。该体系可解决现场条件下机载传感器的自动校验问题,这能够保证无人机的安全。
In this paper, firstly, the difference of airborne sensors is analyzed to make the performance of UAV interfere with the test. Based on the special needs of UAV airborne sensors testing, a computer-based on-site inspection system has been developed and its hardware block diagram has been obtained. Software operation process diagram and on-site calibration of the basic processes and tools. The system can solve the problem of automatic calibration of airborne sensors in the field, which can ensure the safety of the UAV.
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