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为了满足复杂系统高精度、快响应的要求，综合比例控制、模糊控制、比例积分控制和遗传算法的优点，提出了一种基于在线遗传优化的自协调多模态控制策略，并对该控制策略进行了详细的分析。仿真结果表明，该控制方法不仅大大提高了系统的稳态精度，缩短了过渡过程时间，加快了系统的动态响应，而且具有很好的抗干扰性和较强的鲁棒性，使系统具有较好的动、静态性能。