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单元控制器是CIMS递阶控制模型中具有决策功能的最小自治单位，在实时性和可重用性方面有较高要求。提出了一种基于面向对象智能Petri网的离散制造单元控制系统模型，该模型可以表示高级调度知识，可重用性强，便于开发高效、可靠的单元控制系统。讨论了面向对象智能Petri网的定义、运行冲突分析和建模方法，并举例进行了说明。