【摘 要】
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3·3系统主要硬件的配置3.3.回脉冲编码器采用光电旋转式脉冲编码器，每转可输出360个脉冲。图4为其结构图，随着轴的旋转，写入黑白囹形的素也旋转。通付2处缝隙的光透过或遮断，靠
【机 构】
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北京机械工业学院,北京机械工业学院,北京机械工业学院
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3·3系统主要硬件的配置3.3.回脉冲编码器采用光电旋转式脉冲编码器，每转可输出360个脉冲。图4为其结构图，随着轴的旋转，写入黑白囹形的素也旋转。通付2处缝隙的光透过或遮断，靠各自与缝隙配合的晶体管变成电流，经晚形整形而成为两个矩形波列。而之外的缝隙配合，使矩形波
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