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针对永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器信号污染影响系统性能问题进行研究,利用小波降噪原理,提出基于非线性小波变换阈值法的准实时降噪算法。建立永磁同步牵引系统仿真模型,分析电流传感器信号污染对系统性能的影响,针对电流传感器含噪声系统,应用准实时降噪算法进行系统闭环控制。仿真结果表明:在电流传感器信号受噪声污染条件下,该方法能够在满足系统实时性要求前提下,有效地降低传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性。