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介绍老式铜拉线机自动化改造的实践方案。在不能对原有机械结构做较大改动的前提下，采用间接张力控制方法。两台交流电机的转速同步调节分阶段进行，在升、降速期间，采用直接转矩控制，避开了速度调节的大惯性常数，快捷、高效；在平稳运行期间，通过检测线速差，进行模糊控制，避开了采用传统PID控制因时变、非线性等造成建模困难的问题，稳定、实用。实际运行结果表明，系统跟踪快捷，运行可靠，具有良好的推广应用价值。