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实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.
自动导引小车局部智能避障的A~*算法
【摘 要】
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实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键, 研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院
【出 处】
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昆明理工大学学报(理工版)
【发表日期】
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2005年5期
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