焊接作为船舶装备建造的关键技术,在船体的建造过程中,焊接工作量占到了总工作量50%以上,花费的成本占总成本的40%左右。针对大型船舶曲面中厚板的焊接,采用传统的人工进行多层多道焊的方法,作业效率低下,焊接质量不稳定。机器人自动化焊接技术具有焊接效率高、焊缝成型稳定等优良的特点。针对机器人自动化焊接过程中在线示教工作量大、工作环境恶劣的问题,将离线编程技术应用于机器人曲面中厚板自动化焊接过程中,可以
单分子力谱测量技术是分子生物学中的重要研究手段。由于大多数生物变化都伴随着生物分子之间的相互作用,因此对生物分子自身的力学特性的研究有助于我们从微观角度的揭示这些过程。而光镊是单分子力谱测量的主要方式,因此本课题针对单分子力谱测量实验中对分子两端受力及分子形变量的测量需求,设计了一种基于单光束光镊的单分子力谱测量系统,课题的研究点如下:1.建立了基于T矩阵的三维光阱力模型。通过电磁模型解释光镊捕获
本研究以陕西省紫阳高硒区和富硒区、安康富硒区及杨凌示范区四个产地的不同黑小麦品种(系)(植珍1号、76选、秦黑大粒、西农黑大穗)为原料,当地白麦作为对照,分析了不同产地
离型膜是一种具有防粘和保护效果的膜,由特殊分子结构的离型剂涂布于基材表面固化制得。目前市场上常见的离型剂主要是溶剂型有机硅离型剂,该类离型剂的催化剂为铂金类化合物
随着经济的发展,餐饮行业的竞争也逐渐加剧,传统的餐饮行业诸如手工随意生产、作坊经营、单店管理等方式也逐渐丧失市场竞争力,越来越多的餐饮开始走连锁经营、品牌经营的模
随着临床医学的发展越来越依赖高精尖设备和技术,临床医学工程师已经成为现代临床医学和工程学之间的桥梁。与医生、护士协作共同维持着医院临床医疗工作的正常运行并促进医院