轮式摊铺机行走系统的控制方法和装置

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本文通过对轮式摊铺机行走系统控制方法的研究,针对速度闭环控制中存在的驱动力不足隐患,克服以往简单的行走系统控制方法的缺点,阐述了一种轮式摊铺机行走系统的控制方法和装置,恒速和扭矩自适应控制方法,很好的实现了行走控制过程。
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