【摘 要】
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建立了同时考虑振动和钻进运动,且能够将高频低幅激励转化为低频高幅响应的冲击钻进机械振动系统的力学模型.分析了系统的部件在碰撞后呈现“同步”和“非同步”运动的条件.
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建立了同时考虑振动和钻进运动,且能够将高频低幅激励转化为低频高幅响应的冲击钻进机械振动系统的力学模型.分析了系统的部件在碰撞后呈现“同步”和“非同步”运动的条件.使用一种非对称的拍频运动激励,即只用调制波正值部分激励质块M2.结果表明该激励能够产生有效的冲击力,即锤击效应.给出两种在无附加控制条件下系统能够获得稳定钻进运动的途径,但在这两种情况下,钻进量相对比较低,因此,采用一种能够提高钻进量的简单控制策略,获得了比较好的钻进效果.
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