【摘 要】
：
路径规划优化问题一直是移动机器人研究的重要课题之一。随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51405198);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130159)
论文部分内容阅读
路径规划优化问题一直是移动机器人研究的重要课题之一。随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智能仿生算法仿生机制的来源,对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后,按照不同的类别,系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果,总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案,并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
其他文献
目的探讨不孕症与肥胖的关系。方法调查了416例21～40岁女性的体质指数(BMI),其中不孕症组216人,对照组200人。结果不孕症组肥胖发生率(7,4%%)高于对照组(2,0%%),有显著性差异(
本文简单总结了公路施工过程中的隧洞施工、预制场和拌合站等可能产生高浓度悬浮颗粒物废水的环境影响,分析了其废水特性,对“一体化高速凝集斜板沉淀系统(PICAF)”处理工艺
对10～35kV整只避雷器进行陡波冲击残压试验不仅可以避免避雷器陡波残压中感性压降计算的问题、客观反应其残压水平,同时也可以为用户抽检试验更全面的考核提供直接试验条件。
病例女，7岁，因“反复中上腹不适4个月”入院。患者人院前4个月，无明显诱因突然出现中上腹不适，伴有腹胀、返酸、嗳气、恶心、头昏，无黄疸、纳差、乏力、消瘦、畏寒、发热、口渴、
在全国中小学校普及心理健康教育的背景下,为了了解兰州市中小学校心理健康教育实施情况,我们课题组于2007年9月对位于兰州市安宁区、城关区、七里河区、西固区4区的16所中小
目的比较持续胰岛素泵输入注射和多次皮下注射治疗新发2型糖尿病的疗效。方法对空腹血糖>10mmol/L的78例新发2型糖尿病患者,随机采用胰岛素泵持续胰岛素输入注射或多次皮下注
采用文献计量学方法,对代表我国内地护理学科发展水平的《中华护理杂志》2005年刊载的基金论文数量,获基金资助类型和资助数量进行统计分析与归纳研究,结果表明,护理类期刊基
对美国高校图书馆教学支持和教学服务的理念及实践研究分析,为我国高校图书馆教学支持和教学服务的创新提供参考。通过文献资料和美国高校图书馆官网及其他资料的典型案例进
新农村建设作为一项广泛而深入的系统工程,其成功的关键在于乡村治理结构是否完善。目前的"乡政村治"模式曾在推动基层民主政治发展方面起到过积极作用,但随着改革的深入,该