论文部分内容阅读
给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题时，采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优化目标函数，并对施工过程进行了仿真。
泵车布料机构运动学分析及轨迹规划控制建模与仿真
【摘 要】
：
给出了以混凝土泵车各臂油缸长度为参变量的布料机构浇筑过程的轨迹规划计算方法。在解决布料机构运动学分析的逆问题时，采用了基于多峰值并行搜索的遗传算法来求解最优控制优
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所,东北大学,大连液压件厂
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2001年1期
其他文献
城市群是现代区域经济发展的主要载体。东北老工业基地城市群发展具有较好的基础,但是要充分发挥对老工业基地改造的拉动、支撑与承载作用,还要强调培育现代产业集群、完善城
有关中国经济增长收敛性的文献主要是经验上的研究，就是通过横截面数据和时间序列数据或面板数据研究中国经济增长是否存在收敛性。文章通过不同角度对近期文献进行梳理，对相关
主要介绍了具有轨迹预览功能工作台的设计.该工作台是以PC104为控制器,步进电动机驱动的开环系统.系统程序用(语言编写.直线、圆及圆弧的插补功能,粗插补数据集中管理,为图形