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研究目的：轻型Lidar是近两年研发的体积小、重量轻的测绘装备，适合于搭载在三角翼或无人机等低空飞行、起飞条件简易、航空管制少的航空器上。三角翼搭载轻型Lidar设备的数据获取、数据处理、点云配准与滤波以及应用等方面研究课题较多，技术水平也在不断发展完善。本文基于我国南方山区、植被茂密某铁路航飞项目，对上述四个研究方面进行分析探讨，以期对该技术的推广应用积累经验。研究结论：（1）三角翼搭载轻型Lidar设备是常规机载Lidar航飞数据获取的重要补充手段，空域协调申请便捷，飞行条件简易，综合飞行效率高；（2