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针对船舶发动机NOx排放测试所需独立测试设备多、各测量数据的时间一致性和数据客观性无法保证等问题，基于ZrO2传感器的排气测试单元，设计了一套便携式NOx排放测试系统．该系统由工控机、智能仪表、数据采集板卡和工控组态软件组成，可实现发动机排放测试参数的采集、显示和存储，并根据排放计算模型自动计算出NOx比排放量（g／kW·h）．测试结果表明：该系统可以满足船舶发动机NO2排放实船测试要求，有助于降低测试复杂度，实现测试系统便携化．