【摘 要】
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引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,此齿
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引言 用微机控制的具有11个自由度的全手臂式电动人造上肢早已研制成功,但未投入实际使用。这是由于下列原因: (1) 通常的肩部机构采用一齿轮系,当肩部作2自由度操作时,此齿轮系可绕x和y轴或x和z轴作独立的转动。这些轴位于偏置的位置,所以产
INTRODUCTION The microcomputer-controlled full-arm electric artificial limb with 11 degrees of freedom has been successfully developed, but has not been put into practical use. This is for the following reasons: (1) A typical shoulder mechanism employs a gear train that is independently rotatable about the x and y axes or the x and z axes when the shoulder is operated at 2 degrees of freedom. These axes are in a biased position so it produces
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殨殨组成:红参15g(如果气短头晕换炙黄芪30g),麦冬15g,五味子5g,桂枝10g,川芎10g,葛根30g,牡蛎20g,黑豆20g,竹茹20g,伸筋草15g。水煎服,用于治疗低血压。
殨 殨 Composition
一场关于家庭用车的对局再次打响,这种场面似乎司空见惯,不过面前的两款车型却有些貌合神离。一位是A级车阵营中当之无愧的明星车型,一位是刚刚凭借彻头彻尾的改变而杀入这一
在日常设备保全维修工作中,我们推行了区域维修分工责任制,对缩小故障停机台时,保证设备正常运转起了一定作用。为了进一步调动和鼓励维修人员的积极性,自觉进行班中巡检、
新世纪成吉思汗收藏珍品新闻发布会在人民大会堂举行。这套成吉思汗收藏珍品由中国收藏家协会监制 ,内蒙古政协经济委员会和内蒙古成吉思汗陵管理局联合发行。它以 15厘米高
通常的双绞卷扬机当采用的齿轮箱增至二个以上时则绞盘的高度需增高,而且轴作平行配置,致使卷扬机体积较大。英国一家牵引设备公司的约翰·韦布以船用绞盘为基础并在装置的
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张国荣,1965年出生,1985年被招收到原顺昌劳动宾馆食堂工作。1993年劳动宾馆因经营管理等因素,实行租赁经营、食堂承包经营。张国荣成了下岗人员。下岗在家十分苦闷,妻子蔡
马振东是中园地质大学地球科学学院的一名教授,地球化学研究所所长,1997年当选为洪山区第十一届人大代表。虽然教授和代表的职责是不同,一是教书育人,为人师表;一是依法行使
我国政府非常重视校长整体素质的提高，校长培训是提升校长素质的有效途径。在现有的各项校长管理制度中，最为健全的是培训制度；在校长培训制度中，培训课程是关乎培训质量的一个核心问题，所以设计高质量的中小学校长培训课程是做好中小学校长培训工作的前提。我国校长培训的课程体系通常由两个板块组成：理论课程和实践课程。理论课主要介绍社会政治经济形势、教育和管理的基本理论等，是校长丰富知识，开拓视野的重要途径。
羌姆是藏传佛教寺庙举办的宗教舞蹈仪式表演,遍布藏传佛教分布的各大区域。在传播模式上,羌姆仪式体现了宗教性、教化性和娱乐性相结合的特征,既表现出藏传佛教核心教义,又直