【摘 要】
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近年来,我国汽车保有量的持续增长,使城市交通压力不断加大。与此同时,交通事故的频繁发生,不仅严重威胁到社会民众的生命安全,也给整个社会的发展造成了很大影响。目前社会
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近年来,我国汽车保有量的持续增长,使城市交通压力不断加大。与此同时,交通事故的频繁发生,不仅严重威胁到社会民众的生命安全,也给整个社会的发展造成了很大影响。目前社会各界已经广泛关注交通安全问题,我国也尝试通过智能驾驶技术来解决交通事故问题,以此降低交通事故死亡人数,使交通工具得到更高效的利用。对于城市而言,其交通环境是非常复杂的,这也使智能驾驶技术在应用过程中存在许多技术难点需要克服,如何对智能驾驶技术进行高效的应用,已经成为越来越多专家与学者的热门研究课题。鉴于此,该文便对城市复杂环境下智能驾驶中的关键
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