超声波测距技术在农业机器人中的应用

来源 :福建农业 | 被引量 : 11次 | 上传用户：singdj

【摘要】

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农业机器人在行走的过程中,需要实时测量机器人与目标物体的距离,当距离达到一定的范围时,需要运动装置和相关的设备做出一定的动作,从而自动完成特定的操作;当移动机器人走到轨道的尽头时,需要检测自身与尽头标志物的距离,然后采取制动或换向操作。

【作者】

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【出处】

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福建农业

【发表日期】

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2014年08期

【关键词】

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