基于RTOS和CORBA的焊接动态过程分布式仿真

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采用人工神经网络建立了钨极氩弧焊动态过程模型,设计了双变量模糊控制器。基于嵌入式操作系统uC/OS-II对脉冲钨极氩弧焊动态过程进行了分布式仿真。由客户机上的CORBA客户端向服务器发出开始仿真的信号,并在仿真过程中通过串口通讯把焊接仿真中产生的熔宽、电流值实时传输给客户机。当数据产生错误时,可由客户端直接让服务器停止运行。仿真实验表明,应用嵌入式操作系统和CORBA通讯对焊接过程的控制真正做到了实时性,实现了焊接过程数据的同步传输,实时监测。
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