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星载计算机对可靠性、实时性和性能有很高的要求,备份技术是提高星载计算机可靠性的有效方法.传统备份技术如冷备份和热备份在提高系统可靠性的同时限制了实时性和性能的提高.提出一种新型的双机温备设计,该设计对主机和从机进行功能上的划分,使主机专注于高效的运行星务程序,而从机则专注于提高系统可靠性.这样可以在保证系统高可靠性的前提下提高实时性,降低备份机制对性能的消耗.首先介绍单机系统的可靠性设计,在此基础上详细阐述了双机系统的设计,包括双机的高速通信、系统的故障检测、双机的切换.最后在工程实践中对方案进行了检验,