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针对顺序控制任务,给出了一种基于Petri网的顺序控制器设计和验证方法.将顺序控制的规格说明描述为Petri网,传感器信号定义为变迁的属性,通过网的不变式理论对其加以验证.由于现有工控机和可编程序控制器并不支持基于Petri网的控制程序,所以研究了基于Petri网的控制器到梯形图的转换方法.