【摘 要】
：
随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法.以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器
论文部分内容阅读
随着GPS姿态测量技术的发展,提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法.以Kalman滤波为基础,将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正捷联惯导系统的导航参数.详细推导了这种组合导航方式的测量方程,并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真.通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性,具有实际应用价值.
其他文献
首先介绍了噪声模拟实现的几种基本方法,然后给出了m序列的有关基本理论.在此基础上,提出了噪声实现的伪随机序列法.最后,利用DSP Builder实现了m序列的产生.
摘要： 农业是国民经济中的基础性产业，三农问题是国内经济发展与建设中的重要内容，历届政府对于三农工作均十分重视，也使得农业相关技术的推广与应用受重视程度不断提升。设施农业是欧美发达国家在农业发展上的一种先进模式，设施农业的先进性已经得到了认可。设施农业在国内的发展也已初具规模，设施农业机械化技术对于设施农业发展至关重要。本文对于设施农业机械化技术的推广进行具体分析，旨在探寻出最为优化的技术推广路径
一段时间来，中小学办学条件日益改善。在硬件“升级换代”的基础上，越来越多的学校注重校园文化建设，力图把学校办成“学校的样子”。但有些学校的校园文化建设却出现同质化、成
“中国缓控释肥生产量、消费量已经位居世界第一。中国已经成为世界缓控释肥最重要的应用市场。”5月28—29日，由中国化工信息中心主办、以色列化工集团特种肥料公司协办的“