【摘 要】
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输电塔往往修建在交通不便的崇山峻岭中,造成修建所需的输电塔杆件运输不便。无人机投放输电塔杆件是一种快捷的运输方式,但无人机投放输电塔杆件时容易发生蹿高,严重影响无人机运输的安全性。为此,提出了一种防止无人机投放输电塔杆件时蹿高的策略。建立无人机投放输电塔杆件过程中杆件的受力和运动方程,利用MATLAB软件进行求解分析,得到各参数之间的对应关系及对投放输电塔杆件减重率的影响。结果表明,采用该策略最大减重率可以控制在20%以内。
【机 构】
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台州宏达电力建设有限公司,国网浙江省电力有限公司台州供电公司
【基金项目】
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国网浙江省电力有限公司集体企业科技项目(SGTYHT/19-JS-217)。
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输电塔往往修建在交通不便的崇山峻岭中,造成修建所需的输电塔杆件运输不便。无人机投放输电塔杆件是一种快捷的运输方式,但无人机投放输电塔杆件时容易发生蹿高,严重影响无人机运输的安全性。为此,提出了一种防止无人机投放输电塔杆件时蹿高的策略。建立无人机投放输电塔杆件过程中杆件的受力和运动方程,利用MATLAB软件进行求解分析,得到各参数之间的对应关系及对投放输电塔杆件减重率的影响。结果表明,采用该策略最大减重率可以控制在20%以内。
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