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摘 要：随着车联网技术的迅速发展，车与手机的联系越来越紧密，很多用车场景都是基于手机车联网实现的。对于手机能够控制车辆的功能范围需求也越来越广泛，其中使用于手机进行远程遥控泊车就是很多用户所期待的一个功能场景，而在车外利用手机使车辆启动是进行远程遥控泊车的重要前提。本文针对现有新能源汽车在车位较小或停车环境复杂场景中驾驶员难停车的问题，提出了用户在车外对车辆进行控制，使车辆远程遥控泊车上电的设计方案，阐述了该方案的设计原理及实现方式。
关键词：新能源汽车 远程遥控泊车上电 智能进入系统控制器 车载终端＼
Design of Remote Parking Power for New Energy Vehicles
Zheng Shuyi Chen Xinlei Chen Changjian
Abstract：With the rapid development of internet of vehicles technology， the relationship between vehicles and mobile phones is closer and closer. Many vehicle scenarios are based on mobile internet of vehicles. The demand for mobile phone to control the vehicle's function range is becoming more and more extensive， among which the use of mobile phone for remote parking is a functional scenario that many users expect， and the use of mobile phone to start the vehicle outside the car is an important prerequisite for remote parking. In view of the problem that it is difficult to stop in the scene of small parking space or complex parking environment for the driver of the existing new energy vehicle， this paper puts forward a design scheme that the user controls the vehicle outside the vehicle to make the vehicle remotely park and power on， and expounds the design principle and implementation mode of the scheme.
Key words：new energy vehicles， remote parking power on， intelligent access system controller， vehicle terminal
1 引言
远程遥控泊车作为目前汽车领域中一项新技术可以实现在某些场景中控制车辆泊入或者泊出车位，基本解决了驾驶员由于车位较小或者停车环境复雜而导致的停车难问题。在控制车辆远程遥控泊车之前，需要使车辆上电后进入动力准备状态。由于是车外远程上电，对于上电过程中的安全性是用户会非常关注的一个方面。
目前市面上的大部分电动汽车接收到手机端发送的远程遥控泊车指令后，在上电认证时只经过整车控制器和车内一键式启动控制器（以下简称PEPS）的一次鉴权后就可以跳转到动力准备状态。仅有一次鉴权，上电的安全性比较低，且在上电前没有判断SOC值、充电线等因素，存在启动失败及安全隐患。本文提出一种在远程遥控泊车上电过程中不同控制器之间采用双重鉴权及上电前对SOC值、充电线连接状态的判断的策略，使用户在使用手机远程遥控泊车上电时的安全性得到一定保障。
2 现有技术分析
现有远程遥控泊车上电逻辑是由车载终端、整车控制器、手机APP、PEPS控制器及相关线束完成。
车载终端接收到手机APP发送的遥控泊车指令后，通过CAN网络发送给PEPS控制器，PEPS控制器接收到信号后通过内部逻辑判断使整车电源模式由OFF跳转到ON并与整车控制器进行防盗鉴权，通过鉴权后，整车控制器控制继电器闭合，整车进入动力准备状态
该技术目前的局限在于：
车载终端接收到远程遥控泊车信号以后，CAN信号传递的过程中，只有控制器与整车控制器之间一次防盗鉴权，安全性较低;
无上电前SOC值判断，若电量过低时进行远程遥控泊车，容易出现泊车进行时车辆因SOC过低而熄火无法启动;
无上电前整车防盗模式和充电线是否连接判断，导致进行远程遥控泊车时存在一定安全隐患。
3 系统设计
3.1 系统概述
本文介绍的远程遥控泊车上电逻辑涉及的主要有整车控制器、车载终端、智能进入系统控制器、手机APP四个部分。接收到远程信号后，智能进入系统控制器判断实际车况后与其他控制器进行双重鉴权，使远程遥控泊车上电过程更加安全可靠。
3.2 系统架构设计
远程遥控泊车上电逻辑涉及的主要有整车控制器、车载终端、智能进入系统控制器、手机APP四个部分，具体框图如图1所示。
整车控制器，是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。 智能进入系统控制器，是核心控制单元。当接收到合法的远程遥控泊车上电请求时控制整车电源模式由OFF挡跳转到ON挡，支持LIN总线控制ESCL（电子转向柱锁）解闭锁。
车载终端，是接收手机APP远程信号的控制器，实现手机APP与车辆之间的信息显示与控制。
手机APP是用户实现与车辆进行远程信息交互并由此来远程控制车辆的一种途径。
3.3 系统工作原理
本策略中，整车使用智能进入系统控制器替换PEPS控制器與车身控制模块，由智能进入系统控制器控制整车上下电策略的执行。
1、车载终端接收到手机APP远程遥控泊车指令后，唤醒整车网络并判断整车上电条件，然后向智能进入系统控制器发送防盗鉴权请求，智能进入系统控制器发送防盗问询码给车载终端，车载终端回应防盗响应码。
2、鉴权认证通过后，车载终端将远程遥控泊车信号通过CAN网络发送给智能进入系统控制器，智能进入系统控制器判断整车上电条件符合后，整车电源模式跳转到ACC档位，且智能进入系统控制器进入遥控上电模式，同时ESCL解锁，整车电源模式跳转到ON档;
3、整车控制器检测到ON档信号后向智能进入控制器发送防盗询问码，智能进入系统控制器回应防盗响应码，鉴权请求认证通过后，整车控制器控制继电器闭合，整车进入动力准备状态（图2）。
4 技术创新点
与市面上现有技术相比，本文涉及的逻辑方案有以下技术创新点：
1、车载终端与智能进入系统控制器之间增加防盗鉴权认证步骤，实现远程遥控泊车上电流程双重鉴权，提高远程遥控泊车上电逻辑的可靠性;
2、远程遥控泊车上电前增加整车SOC值判断;
3、远程遥控泊车上电前增加整车防盗模式及充电线连接判断。
5 结束语
通过增加控制器之间的鉴权步骤及上电前对车辆点亮、充电线连接情况等车况的判断，使用户在使用远程遥控泊车功能时更有安全保障，提升用户的功能使用体验感。
参考文献：
[1]田磊，赵静艺.新能源电动车的上下电管理[J].科技风，2020（29）：7-8.
[2]陈跃.汽车智能网联系统中远程启动技术的应用研究[J].决策探索（中），2020（03）：74.
[3]侯森垚，邹常丰，赵曦.汽车远程启动及防盗系统安全策略研究[J].交通科技与经济，2017，19（02）：54-58.
关键词：新能源汽车 远程遥控泊车上电 智能进入系统控制器 车载终端＼
Design of Remote Parking Power for New Energy Vehicles
Zheng Shuyi Chen Xinlei Chen Changjian
Abstract：With the rapid development of internet of vehicles technology， the relationship between vehicles and mobile phones is closer and closer. Many vehicle scenarios are based on mobile internet of vehicles. The demand for mobile phone to control the vehicle's function range is becoming more and more extensive， among which the use of mobile phone for remote parking is a functional scenario that many users expect， and the use of mobile phone to start the vehicle outside the car is an important prerequisite for remote parking. In view of the problem that it is difficult to stop in the scene of small parking space or complex parking environment for the driver of the existing new energy vehicle， this paper puts forward a design scheme that the user controls the vehicle outside the vehicle to make the vehicle remotely park and power on， and expounds the design principle and implementation mode of the scheme.
Key words：new energy vehicles， remote parking power on， intelligent access system controller， vehicle terminal
1 引言
远程遥控泊车作为目前汽车领域中一项新技术可以实现在某些场景中控制车辆泊入或者泊出车位，基本解决了驾驶员由于车位较小或者停车环境复雜而导致的停车难问题。在控制车辆远程遥控泊车之前，需要使车辆上电后进入动力准备状态。由于是车外远程上电，对于上电过程中的安全性是用户会非常关注的一个方面。
目前市面上的大部分电动汽车接收到手机端发送的远程遥控泊车指令后，在上电认证时只经过整车控制器和车内一键式启动控制器（以下简称PEPS）的一次鉴权后就可以跳转到动力准备状态。仅有一次鉴权，上电的安全性比较低，且在上电前没有判断SOC值、充电线等因素，存在启动失败及安全隐患。本文提出一种在远程遥控泊车上电过程中不同控制器之间采用双重鉴权及上电前对SOC值、充电线连接状态的判断的策略，使用户在使用手机远程遥控泊车上电时的安全性得到一定保障。
2 现有技术分析
现有远程遥控泊车上电逻辑是由车载终端、整车控制器、手机APP、PEPS控制器及相关线束完成。
车载终端接收到手机APP发送的遥控泊车指令后，通过CAN网络发送给PEPS控制器，PEPS控制器接收到信号后通过内部逻辑判断使整车电源模式由OFF跳转到ON并与整车控制器进行防盗鉴权，通过鉴权后，整车控制器控制继电器闭合，整车进入动力准备状态
该技术目前的局限在于：
车载终端接收到远程遥控泊车信号以后，CAN信号传递的过程中，只有控制器与整车控制器之间一次防盗鉴权，安全性较低;
无上电前SOC值判断，若电量过低时进行远程遥控泊车，容易出现泊车进行时车辆因SOC过低而熄火无法启动;
无上电前整车防盗模式和充电线是否连接判断，导致进行远程遥控泊车时存在一定安全隐患。
3 系统设计
3.1 系统概述
本文介绍的远程遥控泊车上电逻辑涉及的主要有整车控制器、车载终端、智能进入系统控制器、手机APP四个部分。接收到远程信号后，智能进入系统控制器判断实际车况后与其他控制器进行双重鉴权，使远程遥控泊车上电过程更加安全可靠。
3.2 系统架构设计
远程遥控泊车上电逻辑涉及的主要有整车控制器、车载终端、智能进入系统控制器、手机APP四个部分，具体框图如图1所示。
整车控制器，是整个汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，整车控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。 智能进入系统控制器，是核心控制单元。当接收到合法的远程遥控泊车上电请求时控制整车电源模式由OFF挡跳转到ON挡，支持LIN总线控制ESCL（电子转向柱锁）解闭锁。
车载终端，是接收手机APP远程信号的控制器，实现手机APP与车辆之间的信息显示与控制。
手机APP是用户实现与车辆进行远程信息交互并由此来远程控制车辆的一种途径。
3.3 系统工作原理
本策略中，整车使用智能进入系统控制器替换PEPS控制器與车身控制模块，由智能进入系统控制器控制整车上下电策略的执行。
1、车载终端接收到手机APP远程遥控泊车指令后，唤醒整车网络并判断整车上电条件，然后向智能进入系统控制器发送防盗鉴权请求，智能进入系统控制器发送防盗问询码给车载终端，车载终端回应防盗响应码。
2、鉴权认证通过后，车载终端将远程遥控泊车信号通过CAN网络发送给智能进入系统控制器，智能进入系统控制器判断整车上电条件符合后，整车电源模式跳转到ACC档位，且智能进入系统控制器进入遥控上电模式，同时ESCL解锁，整车电源模式跳转到ON档;
3、整车控制器检测到ON档信号后向智能进入控制器发送防盗询问码，智能进入系统控制器回应防盗响应码，鉴权请求认证通过后，整车控制器控制继电器闭合，整车进入动力准备状态（图2）。
4 技术创新点
与市面上现有技术相比，本文涉及的逻辑方案有以下技术创新点：
1、车载终端与智能进入系统控制器之间增加防盗鉴权认证步骤，实现远程遥控泊车上电流程双重鉴权，提高远程遥控泊车上电逻辑的可靠性;
2、远程遥控泊车上电前增加整车SOC值判断;
3、远程遥控泊车上电前增加整车防盗模式及充电线连接判断。
5 结束语
通过增加控制器之间的鉴权步骤及上电前对车辆点亮、充电线连接情况等车况的判断，使用户在使用远程遥控泊车功能时更有安全保障，提升用户的功能使用体验感。
参考文献：
[1]田磊，赵静艺.新能源电动车的上下电管理[J].科技风，2020（29）：7-8.
[2]陈跃.汽车智能网联系统中远程启动技术的应用研究[J].决策探索（中），2020（03）：74.
[3]侯森垚，邹常丰，赵曦.汽车远程启动及防盗系统安全策略研究[J].交通科技与经济，2017，19（02）：54-58.