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多旋翼无人机载运动目标检测与跟踪是近年来目标检测与跟踪领域的热门研究方向之一,关于无人机平台的运动目标检测与跟踪,本文基于SURF特征点匹配和RANSAC算法对背景运动进行补偿,提出了一种基于Kalman滤波和PSO算法的目标跟踪算法。Kalman滤波预测目标位置从而确定待匹配区域,在待匹配区域提取SURF点并与目标模板匹配,SURF特征点,采用一种基于PSO算法快速搜索目标中心位置的方法,保证跟踪系统的准确性和实时性。