基于线性矩阵不等式的不确定非线性系统H∞控制

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ah20090907
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不确定非线性系统的H∞状态反馈控制采用T-S模糊模型。利用线性矩阵不等式设计控制器。且充分注意各子系统间相互作用,得到H∞状态反馈控制器存在的矩阵条件。并给出设计不确定非线性系统H∞状态反馈控制器的系统化方法。以Lorenz系统为例进行数值仿真,结果表明该控制器能使受控系统达到H∞性能指标。
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