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以机器人控制为例阐述了基于Web Service（Web服务）的远程工业控制系统的理论与实现;该系统采用了三层架构．以ASP．NET开发了WEB页面作为调用Web Service的客户端，进行网上发布；该系统还在Web Service组件中引入运动控制器的DLL函数库，并提供了跨平台访问的接口。