长材刨片机切削过程转矩滑模控制的研究

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对BX4912/5长材刨片机切削过程的电学与动力学问题进行分析,并针对切削过程大滞后、大惯性和非线性等特点,设计了滑模变结构转矩控制器,分析了稳定性并进行了仿真。结果表明滑模变结构控制方法能够有效改善系统性能,对于设备的设计制造具有理论指导意义。
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