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为了检测砂轮的磨损状况,提出了一种线结构光检测方法,对砂轮的地貌进行了三维重构。为满足工程应用需求,将数字信号处理器（DSP）应用到砂轮的结构光检测中,利用DSP强大的数值运算能力,对摄像机采集得到的图像数据进行了实时处理分析,并基于Snake算法提取出了结构光投射在砂轮表面上的光条边缘的连续轮廓,使用定标矩阵将连续轮廓的图像坐标转换成物理坐标,从而提取出了砂轮表面上的高度数据,重构出了砂轮的三维地貌,最后对砂轮地貌特征进行了分析,为研制商品化的砂轮在线检测装置打下了基础。