其他文献
        
 
                            
                                
                                
                                    神经学研究表明人类通过协同的方法控制一系列肌肉的运动来控制手的动作。近来指间运动协同的概念被广泛的运用在机械手的控制和算法中。多驱动的仿人形假肢手能由此通过两到                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    随着煤矿采深的逐年增加,深部开采引起围岩变形、片帮、冒落、崩塌等安全生产问题逐渐得到重视。本文以东荣二矿为工程背景,采用理论分析、实验室试验、工业试验相结合的方法                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    我国的摩托车市场广阔,产品样式不断更新,竞争激烈,用户需求不断变化,但没有改变的是消费者对车子舒适性,安全性等的要求,生产出性能更优的摩托车。消费者对摩托车质量的要求也不断                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    研究区属华南加里东褶皱系的一部分,其大部分位于右江再生地槽内。区内出露地层主要为古生界泥盆系和石炭系。区域布格重力异常等值线的走向在东南部、北部是以NE向为主,中部以                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    本文对刚性桩复合地基沉降的影响因素以及沉降实测数据的拟合和工后沉降的预测等方面做了研究。复合地基作为一种软弱土地基处理方式,在高速铁路及客运专线和房屋建筑中得到                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    为了研究岩石在不同加载路径蠕变损伤声发射特性,首先,建立了岩石蠕变声发射损伤变量模型;其次,对岩石进行了分级加载和分级加卸载蠕变声发射试验,在此基础上,从声发射信号参                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    岩石破裂发育可能引起红外温度场突变,而岩石破裂失稳过程的红外温度瞬时变化异常特征却鲜有研究。为探寻岩石破裂失稳的红外温度突变前兆,进行了50°C水浸透粉砂岩单轴压缩                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    黑钨细泥的回收利用一直以来是选矿界有待解决的问题。目前常用的选矿方法为重选,但常规的重选方法对钨细泥的回收效果并不理想,特别是对于微细粒级钨细泥(-37um)回收效果更是                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    随着我国农业机械化的迅猛发展,农业机械保有量快速增加,农机安全生产事故隐患进一步突出,农机安全事故时有发生,给农民带来了严重的经济损失,并产生不良的社会影响。研究农                                
                                
                             
							 
                            
                                
                                
                                    500米口径球面射电望远镜(简称FAST),位于贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县克度镇大窝凼的喀斯特洼坑中,是国家重大科技基础设施,由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控