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<正>本发明所述自动驾驶中车辆传感器的数据同步方法及系统,其为了提高自动驾驶中能够及时快速的对环境因素进行识别判断,使高频传感器得到的高频信号进行优先计算,并通过计算高低频传感器的数据传输的时间差,对高频信号和低频信号进行同步匹配判断,由低频信号对高频信号的计算结果进行印证,并由控制器发出执行指令,由此缩短了中央处理器的分析时间,提高了自动驾驶中传感器的反应灵敏度,以及多传感器的数据融合性能,且通过设置多级判断,减少了因异常时间数据带来误差,增加了对错误数据的过滤能力。