【摘 要】
:
提出基于嵌入式的分布式数字控制体系,阐述了系统底层功能模块的设计.针对嵌入式系统开发中的关键任务-设备驱动程序开发,提出了“运动控制接口”的概念性设备,并给出了基于
论文部分内容阅读
提出基于嵌入式的分布式数字控制体系,阐述了系统底层功能模块的设计.针对嵌入式系统开发中的关键任务-设备驱动程序开发,提出了“运动控制接口”的概念性设备,并给出了基于设备的驱动程序开发的一般过程,基于此开发的数控原型系统也在工业应用领域收到了良好的效果.“,”A distributed digital control system was presented based on embedded system .The design of the base layer module was expounded according to the system mentioned above. In order to solve the crucial task in the development of embedded system---the device driver, the “motion control interface” was extracted as conceptual equipment and the general process of developing device driver was presented. The prototype NC system based on this distributed digital control system has brought good results in the field of industrial applications.
其他文献
“唉,累死我了!”你不管走到哪里,都可能听到这样的感叹。其实,差不多我们每个人都有过类似的体验,只不过程度不同罢了。 看起来颇令人费解。现代科技日新月异,体力劳动日渐
目前,最小误差熵标准已经在有监督自适应系统训练中成为一种代替均方误差标准的方法。但是,最小误差熵是平均不变的,而均方误差则对于误差样本具有较好的灵敏性,正好补偿其不
非线性控制理论已取得了丰硕的研究成果,并得到了广泛的应用,但由于非线性系统的极其复杂性,非线性系统的分析是十分复杂与困难的,在许多问题面前,非线性理论显得无能为力,面
支持向量机是在统计学习理论的基础上发展起来的新一代学习算法,该算法在若干挑战性的应用中获得了目前为止最好的性能。支持向量机以及核学习方法被认为是"机器学习领域非常
针对多模型自适应控制要求模型数量较多,导致计算量大、控制律难以在机载计算机上实现的缺点,本文提出了一种基于多模型切换的变结构模型参考跟踪控制方案,特点是:使用较少的
智能雷达测速抓拍系统是智能交通控制管理系统重要组成部分,它对交通安全、交通管理具有非常重要的实用价值.Windows XP Embedded(XPE)系统体积小,操作灵活,能满足智能雷达测
油田监测是了解油田开发动态的唯一手段,充分利用油田监测资料对提高油田动态分析的水平有重要作用.该文基于Java技术设计了油田监测系统,该系统在企业网上实现了B/S方式的测
在控制系统的分析和设计之前,首先应该知道被控对象的数学模型,它是控制系统的分析和设计的基础,它的准确与否是控制系统分析和设计成败的关键。这里描述应用MATLAB的系统辨
通过对比PPPoE,802.1x等多种认证和计费系统,为上海世博会的无线网状网实现了一种基于WEB的分布式AAA系统,允许合法用户在不必安装客户端的情况下访问网络资源.在实现的过程中,严格遵守Radius,LDAP,DHCP等标准协议,使系统具有很好的可扩展性,并且考虑了系统的安全性和可靠性.“,”Comparing with PPPoE, 802.1x, and other AAA systems, a WEB-based distributed AAA system of mesh network f
网格服务的提出为网格工作流的研究提出了新的契机与挑战,由网格服务组成的工作流的调度问题是一个典型的NP问题.利用遗传算法所具有的并行性和全局解空间的特点,针对网格服