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分析了超声波对动态目标定位时产生的频移现象,并将其应用于目标测速.利用多普勒效应测速,对传统的定位方法加上速度修正,解决了传统定位对于较高速物体定位时产生的滞后现象.利用3个不在同一直线上的波源,将多普勒效应的动态定位推广到二维平面和三维空间的运动情形中,并给出了解析表达式,还探讨了目标物体运动加速度对定位结果的影响.