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提出了一种基于参考模型的神经网络控制方法,讨论了它对 ABS 的影响。在此方法中,神经网络控制器产生一个输出制动扭矩,用这一扭矩调节车辆制动系统的车轮滑移率使之达到一预定的水平。该文用仿真方法研究了神经网络控制对不同路面条件下 ABS 的效果。
神经网络控制在汽车ABS中的应用研究
【摘 要】
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提出了一种基于参考模型的神经网络控制方法,讨论了它对 ABS 的影响。在此方法中,神经网络控制器产生一个输出制动扭矩,用这一扭矩调节车辆制动系统的车轮滑移率使之达到一预
【机 构】
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浙江大学 杭州 邮编 310027
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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1998年02期
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