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人群密度估计在智能安全防范领域具有重要的应用价值。针对人群密度估计在二维图像中视角变化呈现较大差异、特征空间信息丢失、尺度特征和人群特征提取困难等问题,提出了一种多特征信息融合的人群密度估计方法。该方法通过注意力机制引导的空间注意力透视(Perspective of spatial attention,PSA)方法,对图像多视角信息进行了有效信息编码,获取了特征图的空间全局上下文信息,弱化了视角变化带来的影响;而后通过多尺度信息聚合(Multi-Scale Information Aggregati