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针对运动目标检测、跟踪技术在智能监控、安全监控的重要作用，设计了一种基于树莓派的目标跟踪检测系统。树莓派利用CMOS摄像头采集视频图像信号，通过 TCP／IP协议上传到网络端口，并基于C＃．NET环境开发运动目标跟踪检测处理软件，采用 EmguCV图形库实现基于检测的目标跟踪算法。实验证明，帧间差分法配合基于颜色直方图的粒子滤波跟踪算法能够有效的识别并跟踪运动目标，实时性高，稳定性好。