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本文提出了基于AVR单片机通用I/O口驱动6路舵机的方案,设计了舵机控制电路板,实现了通过定时器精确定时的方式在AVR单片机的通用I/O口输出稳定可靠的6路PWM信号。
基于定时器定时的6路舵机控制电路研究
【摘 要】
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本文提出了基于AVR单片机通用I/O口驱动6路舵机的方案,设计了舵机控制电路板,实现了通过定时器精确定时的方式在AVR单片机的通用I/O口输出稳定可靠的6路PWM信号。
【机 构】
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常州纺织服装职业技术学院信息技术系
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2010年8期
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