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为解决重型刮板输送机头尾双电机的功率不平衡问题,分析了功率不平衡的发生原因,然后对功率平衡目标进行了理论分析,在此基础上,分别研究了功率平衡控制方法及模型控制方程,随后利用Matlab-Simulink软件建立了系统仿真模型。结果显示,本文所述功率平衡方法响应速度快,对不同负载权重比均有良好的控制效果,主、从电机的输出转矩可按设定要求均衡分配。