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针对目前分布式多传感器数据融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部状态估计精度间支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，合理地分配各局部航迹估计在融合中心的权重，进而提出了一种基于模糊支持度的分布式多传感器加权融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。