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为了研究无人机在输电线路走廊巡检的应用，以小型固定翼无人机为研究对象，根据巡栓任务要求，提出了一种基于全球定位系统（global positioning system，GPS）导航的输电线路走廊自主巡检无人机控制逻辑。首先结合输电线路走廊巡检环境，搭建无人机的6自由度非线性模型，并对其控制律进行研究；然后使用State—flow模块仿真模拟巡检阶段和返航复检阶段的控制逻辑，实现巡检过程中无人机多模态之间的转换。仿真结果显示，无人机能够跟随巡检管理器给出的指令并完成指定的巡检任务，验证了无人机控制逻辑的合理