移动机器人定位图像匹配的快速局部特征算法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 27次 | 上传用户：leux

【摘要】

：

利用定位图像的局部特征进行移动机器人导航和定位是近年来该领域的研究热点。针对经典局部特征提取和描述算法实时性不好,提出一种快速局部特征(fast local feature,FLF)的检测子和描述子算法。利用离散尺寸的均值滤波器估算LOG算子构建图像尺度空间,建立尺度和旋转不变的检测子。在尺度相关的邻域中利用规格化后的像素强度作为关联信息,建立局部邻域的描述子。模拟实验中,利用优选参数的FLF与经

【作者】

：

刘萍萍赵宏伟臧雪柏王慧

【机构】

：

吉林大学计算机科学与技术学院,吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2009年08期

【关键词】

：

局部特征图像匹配尺度空间物体识别 local feature image matching scale-space object recogniti

【基金项目】

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高等学校博士学科点专项科研基金（20050183032）、吉林省教育厅科学基金（2004150）资助项目

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