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随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高,常常会遇到变参数控制的问题,经典控制算法对此往往难以奏效.通过对导弹补燃室变参数控制问题的研究,提出一种自适应PID控制算法.该方法以实验研究为基础,利用分段整定得到不同工况下的控制参数,且可以随着系统运行进行自适应调整.实验结果证明了该方法的可行性.