【摘 要】
：
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方
论文部分内容阅读
针对煤矿井下"三机"自动化中的采煤机定位精度较低的问题,根据采煤机工作环境恶劣、空间封闭、干扰较多的特点,提出了一种基于捷联惯性导航(SINS)的采煤机位姿定位方法。该方法利用捷联惯性导航系统中的三轴加速度计和三轴陀螺仪实时测量采煤机的加速度和角速度信息,并根据四元数捷联惯导位姿解算方法解算出采煤机的实时位置和姿态信息,得到精确的采煤机运动轨迹,实现对采煤机的实时体定位。对定位平台进行仿真和利用综采工作面"三机"实验装置搭建采煤机捷联惯导定位实验平台进行实验,结果表明,采煤机捷联惯导定位系统能够准确跟踪基准轨迹,采煤机沿工作面方向运行20 m,位置姿态跟踪误差分别为0.5 m和0.7°,满足煤矿采煤机定位精度要求,该系统能够实现采煤机的实时精确定位。
其他文献
对泽州县农业机械化在农业产业结构调整和农村、农业现代化建设中的地位与作用进行了研究，阐述了泽州县土地适度规模经营与农业机械化发展相互作用、共同发展的历史轨迹与前瞻
【正】近日,为了调查了解6DZ-75/1200型低温榨油机的使用情况,随山西省农产品加工装备技术管理站的同志走访了繁峙县杏园乡杏园村养猪专业户王焕。当得知我们的来意后,他
Declan同学．我呢．在飘着淡淡柠檬香的夏天邂逅了你。一头松软的深色头发，浓密的睫毛，明亮清澈的蓝眼睛，充满童真颇富感染力的笑容，还有满满的自信，这就是你。更让人吃惊的是你的声音
曾经有那么一刻，在电影《弗兰克斯坦》中弗兰克斯坦教授利用科学，将死人的肢体组建成了一个新的人类——怪物。可怪物在格格不入的社会中饱受了心灵的摧残．最终对教授展开了一系
天空灰蒙蒙的．我走在上学的路上，路上的行人很少。寒冬的清晨，空气中弥散着薄薄的雾气，像无边无际的冰凉湖水，别有一种空灵的味道。只是我无心欣赏，我心里正想着要不要加快脚步才不