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车辆无人驾驶为智能交通主要部分,主要目的就是设计辅助驾驶系统,代替驾驶员,完成车辆自动控制与驾驶,避免出现交通事故,使道路交通系统效率得到提高.所以,本文设计了基于视觉技术的车辆自动控制和驾驶系统,能够使改进模糊控制算法使智能车在道路中平稳、快速的运行,缩小转弯处超调.
基于视觉的车辆自动控制的方法分析
【摘 要】
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车辆无人驾驶为智能交通主要部分,主要目的就是设计辅助驾驶系统,代替驾驶员,完成车辆自动控制与驾驶,避免出现交通事故,使道路交通系统效率得到提高.所以,本文设计了基于视觉技术的车辆自动控制和驾驶系统,能够使改进模糊控制算法使智能车在道路中平稳、快速的运行,缩小转弯处超调.
【机 构】
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湖南交通工程学院,衡阳421001
【出 处】
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内燃机与配件
【发表日期】
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2021年24期
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