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本文主要阐述如何通过机器人操作系统的节点通讯机制,来实现无线手柄操控智能小车进行前后左右运动,是对当下人机交互技术和机器人领域的初步探索.
基于ROS的手柄遥控小车实现
【摘 要】
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本文主要阐述如何通过机器人操作系统的节点通讯机制,来实现无线手柄操控智能小车进行前后左右运动,是对当下人机交互技术和机器人领域的初步探索.
【机 构】
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杭州电子科技大学数字媒体与艺术设计学院 浙江 杭州 310018
【出 处】
：
电脑迷
【发表日期】
：
2017年32期
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