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基于对新型溜尾机基本结构及工作原理的分析,结合实际吊装作业工况,设计制造溜尾机专用试验工装,模拟实际吊装作业过程中罐体从水平逐渐翻转至垂直状态的全过程,测试溜尾机行走、提升、翻转、液压缸伸缩等复合动作的协同作业情况,在溜尾机安全操作方面进行探索总结,为溜尾机首次工程应用提供理论支撑及实践经验。