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针对某矿在用悬臂式掘进机自动化程度低、人员投入较大的问题,以某型号悬臂式掘进机为研究对象,开展了掘进机自动成形截割控制系统的设计。介绍了掘进机的结构组成,提出了截割头自动控制策略,完成了控制系统硬件和软件的设计。应用结果表明,该系统的应用减少了掘进工作所需的操作人员,提高了掘进效率,应用效果显著。