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在古代欧洲战场上，交战双方除了使用各种近身格斗的刀枪剑戟之外，还使用诸多攻击较远距离目标的冷兵器。这些冷兵器可分为投掷型、弹射型两大类。投掷型兵器主要包括长矛、投掷斧及飞镖等可用手臂抛投的兵器，弹射型兵器主要包括弓、弩、弩炮及投石机等借助外力弹射的兵器。在弹射型兵器中，弓、弩由单人手持使用，属于轻型兵器;而弩炮、投石机由多人操作使用，属于重型兵器。
现代西方人扮演的中世纪弩兵，其将手持弩扛于左肩上
本文在此呈示欧洲手持弩。欧洲手持弩起源于何时？有怎样的形制特点？请看——
欧洲手持弩起源追溯
迄今为止，考古学家们发现有关欧洲手持弩的最早文献记载是古希腊时期出现的腹弩。古希腊数学家、物理学家希罗（Heron，公元10～70年）在其所著《弓弩兵器制造法》文献中记载有古希腊腹弩的文字资料及详细图解。希罗在该文献中注明，其有关古希腊腹弩的文图描述参考了古希腊发明家特西比斯（Ctesibius，公元前285～222年）的有关文献。虽然在考古挖掘工作中至今也未发现古希腊腹弩实物，但根据希罗、特西比斯的文献资料可以推断，弩在欧洲于公元前3世纪就已出现。
现代人制作的古希腊腹弩复制品
根據希罗的描述，古希腊腹弩由弩弓、弩臂、弩座、弩机、弩弦及控制装置组成。弩弓是一张外形尺寸较大的弓，其安装在弩座前端。弩臂是一条细长的木杆，位于弩座上方。弩座由横杆、弧形弩托等组成。控制装置由锁定弩弦的金属件及扳手组成。弩机由扳机、阻铁等部件组成。
弩座横杆的上部中间位置加工有长槽，用于容纳弩臂，弩臂可在横杆的长槽内前后滑动，弩臂后部固接控制装置。弧形弩托设在弩座横杆的后端，射手张弦时将弩托顶在自己的腹部，并将弩臂前端抵在地面上，然后逐步倾全身之力推动弩托，此时弩托带动弩座前移，弩臂相对后移，弩弦被张开。当弩弦越过弩机的阻铁后，即被阻铁挂住。射手抬起腹弩，将弩箭安装在弩臂上部的细槽内，然后旋转控制装置的扳手，以解脱锁定弩弦的金属件，即可瞄准目标，扣动扳机发射弩箭。
手持弩在欧洲的兴盛时期
考古学家们发现：在古罗马帝国时期，手持弩的应用比古希腊时期更广泛。虽然目前尚无法考证手持弩在古罗马帝国出现的具体时间，但根据古罗马骑兵的一些战术训练记录可以得知，在公元前100年左右，罗马骑兵已经将手持弩应用到实战中。在许多古罗马浮雕中，也可以看到狩猎者使用手持弩追击猎物的场景。
进入中世纪（约公元476～1453年），手持弩已经在欧洲各国军队中大规模使用。诸多欧洲国家的编年史料中，都提及手持弩及弩兵在这一时期战争中的广泛应用。例如，公元1066年在英国爆发的黑斯廷斯战役中，法国诺曼底公爵威廉的军队就大规模装备有手持弩。
公元1066年，法国诺曼底公爵威廉的军队与英国哈罗德国王的军队在黑斯廷斯（英国东萨塞克斯郡濒临加来海峡的城市）地域进行一场恶战。这一年9月28日，威廉率领约1.2万人的军队在英格兰南岸顺利登陆，并安营扎寨。哈罗德国王率领军队迎击，其军队在规模上与威廉一世的军队相近，但装备较差。
中世纪手持弩及其弩箭复制品
10月14日，哈罗德国王率军在黑斯廷斯附近的森拉克山岗上占领了阵地，军队摆成方阵，正面埋设了尖桩栅栏。丘岗后面斜坡陡峭，对方难以进攻。威廉的军队呈三线配置：弩兵、步兵和骑兵。弩兵首先投入战斗，从约100m的距离向哈罗德国王的军队射击，然后步兵和骑兵展开进攻。哈罗德国王的士兵英勇厮杀，打退了威廉军队的进攻。交战呈胶着状态时，威廉命令骑兵队实施佯攻，然后假装撤退，诱使哈罗德国王的军队从森拉克山岗上冲下来进行追击。佯攻奏效。从森拉克山岗上冲下来的哈罗德国王军队遭到威廉步兵、骑兵的有力打击而溃败，哈罗德国王战死。
威廉的军队具有良好的组织、精良的兵器和熟练的战斗技能，加之用兵中巧施计谋，从而取得了黑斯廷斯战役的胜利。获得胜利后的威廉随后攻入伦敦，并于1066年圣诞节加冕为英格兰国王，被称为“威廉一世”。
再举一战例。
在十字军东征（1096～1291年）时期，手持弩是欧洲各国十字军战士的有效兵器之一。
11世纪末，西欧社会生产力有了长足的发展，但已有的财富不能满足封建主贪婪的欲望，此时的东方很繁荣，对欧洲的骑士们而言，不仅是遥远的中国和印度，即使是欧洲的近邻阿拉伯等地区，也令他们眼红。埃及、叙利亚、巴勒斯坦地区有着繁荣的城市、兴旺发达的商业和大量的财富，骑士们总是梦想着哪一天能把那里的财富抢过来据为己有。
在这种情况下，欧洲十字军东侵也就极其自然地发生了。而带头组织十字军的，正是罗马教皇。罗马教皇想从东方掠夺财富，而且他还有一个借机扩大教会势力的打算：让信奉基督教的骑士去占领东方，使罗马教皇成为东、西方共同的最高统治者，那样，教皇真是天下之君了。
1095年冬，罗马教皇乌尔班二世在法国的克勒芒城召开宗教会议，第一次发出东侵的“号召”。他对前来听他演说的各国骑士声嘶力竭地叫喊：“上帝的孩子们啊，我们东方的圣地耶路撒冷（传说耶稣就葬在那里）给异教徒占领了。这是何等的奇耻大辱啊！上帝要你们赶快去夺回我们的圣地。要知道，东方国家遍地是奶和蜜，简直是第二个天堂，你们还不赶快响应上帝的号召么？”经过教皇这一番煽动，骑士们立刻疯狂地大喊起来：“神意如此！神意如此！让我们奔向东方吧！”
本文在此呈示欧洲手持弩。欧洲手持弩起源于何时？有怎样的形制特点？请看——
欧洲手持弩起源追溯
迄今为止，考古学家们发现有关欧洲手持弩的最早文献记载是古希腊时期出现的腹弩。古希腊数学家、物理学家希罗（Heron，公元10～70年）在其所著《弓弩兵器制造法》文献中记载有古希腊腹弩的文字资料及详细图解。希罗在该文献中注明，其有关古希腊腹弩的文图描述参考了古希腊发明家特西比斯（Ctesibius，公元前285～222年）的有关文献。虽然在考古挖掘工作中至今也未发现古希腊腹弩实物，但根据希罗、特西比斯的文献资料可以推断，弩在欧洲于公元前3世纪就已出现。
根據希罗的描述，古希腊腹弩由弩弓、弩臂、弩座、弩机、弩弦及控制装置组成。弩弓是一张外形尺寸较大的弓，其安装在弩座前端。弩臂是一条细长的木杆，位于弩座上方。弩座由横杆、弧形弩托等组成。控制装置由锁定弩弦的金属件及扳手组成。弩机由扳机、阻铁等部件组成。
弩座横杆的上部中间位置加工有长槽，用于容纳弩臂，弩臂可在横杆的长槽内前后滑动，弩臂后部固接控制装置。弧形弩托设在弩座横杆的后端，射手张弦时将弩托顶在自己的腹部，并将弩臂前端抵在地面上，然后逐步倾全身之力推动弩托，此时弩托带动弩座前移，弩臂相对后移，弩弦被张开。当弩弦越过弩机的阻铁后，即被阻铁挂住。射手抬起腹弩，将弩箭安装在弩臂上部的细槽内，然后旋转控制装置的扳手，以解脱锁定弩弦的金属件，即可瞄准目标，扣动扳机发射弩箭。
手持弩在欧洲的兴盛时期
考古学家们发现：在古罗马帝国时期，手持弩的应用比古希腊时期更广泛。虽然目前尚无法考证手持弩在古罗马帝国出现的具体时间，但根据古罗马骑兵的一些战术训练记录可以得知，在公元前100年左右，罗马骑兵已经将手持弩应用到实战中。在许多古罗马浮雕中，也可以看到狩猎者使用手持弩追击猎物的场景。
进入中世纪（约公元476～1453年），手持弩已经在欧洲各国军队中大规模使用。诸多欧洲国家的编年史料中，都提及手持弩及弩兵在这一时期战争中的广泛应用。例如，公元1066年在英国爆发的黑斯廷斯战役中，法国诺曼底公爵威廉的军队就大规模装备有手持弩。
公元1066年，法国诺曼底公爵威廉的军队与英国哈罗德国王的军队在黑斯廷斯（英国东萨塞克斯郡濒临加来海峡的城市）地域进行一场恶战。这一年9月28日，威廉率领约1.2万人的军队在英格兰南岸顺利登陆，并安营扎寨。哈罗德国王率领军队迎击，其军队在规模上与威廉一世的军队相近，但装备较差。
10月14日，哈罗德国王率军在黑斯廷斯附近的森拉克山岗上占领了阵地，军队摆成方阵，正面埋设了尖桩栅栏。丘岗后面斜坡陡峭，对方难以进攻。威廉的军队呈三线配置：弩兵、步兵和骑兵。弩兵首先投入战斗，从约100m的距离向哈罗德国王的军队射击，然后步兵和骑兵展开进攻。哈罗德国王的士兵英勇厮杀，打退了威廉军队的进攻。交战呈胶着状态时，威廉命令骑兵队实施佯攻，然后假装撤退，诱使哈罗德国王的军队从森拉克山岗上冲下来进行追击。佯攻奏效。从森拉克山岗上冲下来的哈罗德国王军队遭到威廉步兵、骑兵的有力打击而溃败，哈罗德国王战死。
威廉的军队具有良好的组织、精良的兵器和熟练的战斗技能，加之用兵中巧施计谋，从而取得了黑斯廷斯战役的胜利。获得胜利后的威廉随后攻入伦敦，并于1066年圣诞节加冕为英格兰国王，被称为“威廉一世”。
再举一战例。
在十字军东征（1096～1291年）时期，手持弩是欧洲各国十字军战士的有效兵器之一。
11世纪末，西欧社会生产力有了长足的发展，但已有的财富不能满足封建主贪婪的欲望，此时的东方很繁荣，对欧洲的骑士们而言，不仅是遥远的中国和印度，即使是欧洲的近邻阿拉伯等地区，也令他们眼红。埃及、叙利亚、巴勒斯坦地区有着繁荣的城市、兴旺发达的商业和大量的财富，骑士们总是梦想着哪一天能把那里的财富抢过来据为己有。
在这种情况下，欧洲十字军东侵也就极其自然地发生了。而带头组织十字军的，正是罗马教皇。罗马教皇想从东方掠夺财富，而且他还有一个借机扩大教会势力的打算：让信奉基督教的骑士去占领东方，使罗马教皇成为东、西方共同的最高统治者，那样，教皇真是天下之君了。
1095年冬，罗马教皇乌尔班二世在法国的克勒芒城召开宗教会议，第一次发出东侵的“号召”。他对前来听他演说的各国骑士声嘶力竭地叫喊：“上帝的孩子们啊，我们东方的圣地耶路撒冷（传说耶稣就葬在那里）给异教徒占领了。这是何等的奇耻大辱啊！上帝要你们赶快去夺回我们的圣地。要知道，东方国家遍地是奶和蜜，简直是第二个天堂，你们还不赶快响应上帝的号召么？”经过教皇这一番煽动，骑士们立刻疯狂地大喊起来：“神意如此！神意如此！让我们奔向东方吧！”