论文部分内容阅读
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和低功耗.通过该系统控制小型仿人机器人完成了行走实验.
小型仿人机器人控制系统设计
【摘 要】
：
本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统.单片机和外部计数器组成关节控制器.主控制器和关节控制器之间采用USB通信.从而实现了控制系统的小型化和
【机 构】
：
北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年23期
其他文献
2004年夏秋季节,江浙沪等地连续暴发了几次大规模的南美白对虾病害,给南美白对虾养殖户造成了巨大的经济损失。我镇农技中心特种水产养殖场积极做好病害发生的预防工作,养殖
河南省辖17个市、1个直管市，158个县（市、区），1871个乡（镇），总人口10489万人，其中农业人口6234万人，占全省总人口的59.4%。总面积约16.7万平方公里，耕地面积1.19亿亩，人均占有1.2亩。201
在基于PC的网络环境下,利用组件和局域网通信技术,设计了一套面向监控的测控站设备仿真系统。该仿真系统是基于模块化、组态化和面向对象的设计,阐述了其功能、原理和实现途径,讨论了系统实现中的处理逻辑、通信设计、可组态的仿真模型等关键技术。该系统为监控系统的开发、测试和操作训练提供了有利的条件。
近年来，随着农村经济社会的快速发展，农村垃圾不仅数量猛增，而且成分复杂，处理难度大，成为新农村建设中一个无法回避的难题。江西省采取“3+5”模式成功破解农村垃圾分类和无害化
【目的】定位棉花产量相关性状的数量性状基因座(Quantitative trait locus,QTL)。【方法】以中棉所70的F_2分离群体为遗传作图群体,利用从14 820对简单序列重复(Simple sequ
通化县作为全省新农村建设环境整治工作的先进县，领导重视，措施有力，常抓不懈，农村环境整治工作成效显著。 一是实施“道路硬化、庭院硬美化、边沟围墙一体化、路灯亮化、街路
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊
应用混沌、分形理论,从相空间重构出发,通过计算关联维数和Lyapunov指数来研究犬的颈动脉、头臂干、腹主动脉各处血流量时间序列的混沌现象.结果表明,犬动脉血流量信号的确具
对148例支气管哮喘和慢性喘息型支气管炎病人分别采用博利康尼加温超声雾化吸入和喷射雾化吸入,用药前后分别测定患者肺功能,并记录FEV_1和PEF。结果:加温超声雾化吸入和喷射
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
期刊